ĐỘNG CƠ SERVO HOẠT ĐỘNG

Động cơ Servo là gì? Điều khiển nó như thế nào? họ hãy cùng nhau tò mò qua bài viết sau đây nhé!

Hình 1. Động cơ Servo MG 966R.

Bạn đang đọc: Động cơ servo hoạt động

1. Động cơ RC Servo

Là động cơ có tốc độ thấp, momen xoắn cao, có không ít kích kích thước khác nhau. Không y như động cơ DC với Stepper, hộp động cơ RC Servo hay không xoay ở góc cạnh 360 độ. Vắt vào đó, nó bị giới hạn trong phạm vi 180, 270 hoặc 90 độ.

Một tín hiệu tinh chỉnh và điều khiển được gửi mang lại servo để điều chỉnh trục ở góc cạnh mong muốn. Với một biểu thị duy nhất tạo nên nó đơn giản và dễ dàng và được sử dụng rộng rãi trong các ứng dụng Arduino.

Động cơ servo có phong cách thiết kế cho những khối hệ thống hồi tiếp vòng kín:

Hình 2. Động cơ servo là một khối hệ thống vòng kín sử dụng bình luận vị trí nhằm điều khiển chuyển động và vị trí cuối cùng của nó.

Tín hiệu ra của bộ động cơ được nối với một mạch điều khiển.Khi hộp động cơ quay, gia tốc và vị trí sẽ tiến hành hồi tiếp về mạch điều khiển này.Nếu tất cả bầt kỳ tại sao nào chống cản chuyển động quay của rượu cồn cơ, cơ cấu hồi tiếp sẽ nhận ra tín hiệu ra chưa đã có được vị trí mong muốn. Mạch điều khiển liên tiếp chỉnh rơi lệch cho động cơ dành được điểm chủ yếu xác. Những động cơ servo điều khiển và tinh chỉnh bằng liên lạc vô con đường được gọi là bộ động cơ servo RC (radio-controlled).Trong thực tế, bản thân hộp động cơ servo chưa hẳn được điều khiển bằng vô tuyến, nó chỉ nối với máy thu vô tuyến trên máy cất cánh hay xe cộ hơi. Động cơ servo nhận biểu hiện từ vật dụng thu này.

2. Điều khiển Động cơ Servo bởi PWM

2.1. Cấu trúc động cơ Servo

Bên vào một Servo cổ xưa có tứ thành phần chính, bao gồm:

Động cơ DC.Hộp số.Biến trở.Mạch điều khiển.

Để hiểu rõ hơn về cấu tạo bên phía trong của hộp động cơ Servo, ta hãy thuộc xem đoạn video clip sau:

2.2. Giải pháp thức buổi giao lưu của Servo

Hình 3. Phương pháp thức hoạt động vui chơi của Servo bên phía trong các yếu tố Mạch điều khiển chiết áp hộp động cơ DC.

Trong những động cơ Analog Servo, tín hiệu PWM tất cả cho kỳ 20ms được áp dụng để điều khiển động cơ.

Xem thêm: Hoa Sinh Nhật Sang Chảnh - Hé Lộ Cách Lựa Chọn 10 Mẫu Mà Ý Nghĩa

Một biểu đạt 20ms có tần số 50Hz.

Độ rộng lớn của xung được biến đổi trong khoảng từ là 1 đến 2ms để điều khiển vị trí trục động cơ.

Chiết áp được gắn thêm trên bánh răng ở đầu cuối hoặc trục đầu ra, vì vậy động cơ cũng quay phân tách áp, tạo nên một điện áp tương quan đến góc tuyệt đối của trục đầu ra. Trong mạch điều khiển, năng lượng điện áp chiết áp này được đối chiếu với điện áp đến từ đường tín hiệu. Nếu cần, bộ tinh chỉnh và điều khiển kích hoạt mạch ước H tích hợp cho phép động cơ tảo theo hai hướng cho tới khi nhì tín hiệu đạt tới mức chênh lệch bởi không.

Một động cơ servo được điều khiển bằng phương pháp gửi một loạt các xung qua con đường tín hiệu. Tần số của tín hiệu điều khiển và tinh chỉnh phải là 50Hz hoặc một chu kỳ luân hồi xung là 20ms. Độ rộng của xung xác định vị trí góc của servo và những loại servo này thường có thể xoay 180 độ (chúng có số lượng giới hạn vật lý lúc di chuyển).

Hình 4. Tín hiệu điều khiển và tinh chỉnh động cơ RC Servo.

Độ rộng lớn xung 1,5ms sẽ làm cho trục servo nằm ở vị trí 90 độ.Độ rộng xung 1ms sẽ có tác dụng cho trục servo nằm ở trong phần 0 độ.Độ rộng xung 2ms sẽ làm cho trục servo nằm tại vị trí 180 độ.

Việc biến hóa độ rộng lớn xung giữa 1ms cùng 2ms sẽ dịch rời trục servo qua góc giới hạn 180 độ. Chúng ta có thể điều chỉnh ở bất kỳ góc nào bạn có nhu cầu bằng cách điều chỉnh độ rộng lớn xung đến phù hợp.