Cách Điều Khiển Ac Servo Motor

Bạn đang đọc: Cách điều khiển ac servo motor

Cấu trúc hộp động cơ servo

Chức năng của bộ tinh chỉnh và điều khiển động cơ servoCần tất cả nguồn điện cấp tương thích với kiến thiết của bộ động cơ servo. Bộ điều khiển động cơ servo thực hiện tính năng này.Bộ điều khiển cung ứng nguồn cho bộ động cơ servo đúng lượng, đúng thời khắc để tinh chỉnh và điều khiển vị trí, tốc độ và mô men khớp ứng với những đầu vào tự bộ điều khiển chuyển động, bình luận từ bộ mã hóa xung vòng quay và từ phiên bản thân động cơ servo.Các công dụng khác của bộ tinh chỉnh và điều khiển bao gồm:

 Điều khiển tích điện cho hộp động cơ servo

Phản hồi trong khối hệ thống động cơ servo

Vị trí được phát âm là địa chỉ góc tuyệt vời của trục hộp động cơ servo hoặc vào vài trường hợp, là vị trí của đồ vật truyền rượu cồn bởi bộ động cơ servo.Khi bộ động cơ servo đổi khác vị trí, bộ mã hóa xung vòng xoay của hộp động cơ servo đang gửi đánh giá vị trí thực tiễn của trục bộ động cơ tới bộ tinh chỉnh và điều khiển động cơ servo hoặc hoàn toàn có thể gửi biểu thị trực tiếp cho tới bộ điều khiển chuyển động.Mạch vòng địa chỉ sẽ tiến hành so sánh địa điểm đặt cùng vị trí thực tế; từ không đúng số nhận ra và các thông số căn chỉnh của mạch vòng, bộ điều khiển tự động điều chỉnh địa điểm trục quay động cơ theo thời gian thực nhằm triệt tiêu xô lệch vị trí.Theo bí quyết này, động cơ servo vẫn thực hiện đúng chuẩn theo thông số đã để trước trong cả khi điều kiện quản lý và vận hành thay đổi. Lấy một ví dụ như, nếu thiết bị truyền rượu cồn bởi hộp động cơ servo trở đề xuất khó di chuyển, bộ điều khiển và tinh chỉnh động cơ servo sẽ điều khiển và tinh chỉnh tăng tế bào men có mặt và/hoặc điều khiển động cơ vận hành trong khoảng chừng thời gian lâu bền hơn để đã đạt được vị trí ước ao muốn bất chấp ma cạnh bên của cơ cấu tổ chức truyền động.

Xem thêm: Tại Sao Nước Giếng Khoan Có Màu Vàng Và Có Mùi Tanh, Tại Sao Nước Giếng Khoan Có Màu Vàng, Mùi Tanh

Tốc độ tại chỗ này được phát âm là vận tốc và chiều cù của hộp động cơ servo.Khi bộ động cơ servo tăng speed hoặc bớt tốc, cỗ mã hóa xung vòng quay sẽ gửi vận tốc và chiều quay thực tế tới bộ điều khiển và tinh chỉnh động cơ servo hoặc gửi trực tiếp tới bộ điều khiển chuyển động.Mạch vòng vận tốc sẽ so sánh tốc độ đặt với tốc độ hiện tại; phụ thuộc vào sai số vận tốc và những thông số chỉnh sửa của mạch vòng, bộ tinh chỉnh và điều khiển động cơ sẽ auto điều chỉnh gia tốc động cơ theo thời gian thực nhằm đạt được những yêu mong của ứng dụng.Theo phương pháp này, động cơ servo sẽ tiến hành đúng theo các thông số đã setup ngay cả khi điều kiện quản lý thay đổi. Lấy ví dụ như như, nếu động cơ servo truyền động mang đến một tổ chức cơ cấu có trọng lượng lớn, đụng cơ sẽ tương đối khó để sút tốc. Vào trường vừa lòng này, đụng cơ có thể tăng tế bào men nghịch để dừng sở hữu trong khoảng thời gian và khoảng cách theo yêu ước của ứng dụng.

Mô men của bộ động cơ Servo là lực tạo nên từ hoạt động quay của rotor động cơ.Mô men sinh sản ra phần trăm thuận với cái điện hiệu dụng chạy trong cuộn dây stator của đụng cơ. Chiếc hiệu dụng càng cao, mô men hình thành càng lớn.Bộ tinh chỉnh động cơ servo đo trị số mẫu hiệu dụng chạy trong cuộn dây stator cùng dùng phản hồi giá trị này để tự động điều chỉnh dòng điện trong hộp động cơ theo thời gian thực nhằm đáp ứng được yêu cầu mô men của ứng dụng.Mạch vòng cái điện đôi khi được gọi là mạch vòng tế bào men.Trong lấy ví dụ sau, bộ điều khiển và tinh chỉnh gửi đi 32 xung để tinh chỉnh và điều khiển vị trí cồn cơ.Bộ mã hóa xung vòng xoay gửi biểu lộ phản hồi vị trí của cồn cơ. Không nên số dấn được sẽ tiến hành sử dụng để điều chỉnh động cơ đến vị trí đúng.Do tiệm tính đề nghị động cơ chuyển động vượt quá vị trí chuẩn một chút, không nên số địa chỉ này sẽ được dùng làm điều chỉnh động cơ về địa điểm đúng.Bộ ý kiến mã hóa xung vòng quay 

Cấu trúc vật lý của bộ mã hóa xung vòng quay quyết định dạng biểu hiện phản hồi. Họ hãy cùng xem chúng không giống nhau như cố gắng nào!1. Cỗ mã hóa xung vòng xoay tỷ lệ

Khi biến đổi chiều con quay thì xung cũng nuốm đổi

Vị trí của cảm ứng thứ nhì được thêm ở trị trí làm sao để cho sự chuyển đổi sáng tối tạo cho đầu ra của cảm ứng thứ hai lệch pha 90 độ so với cảm ứng thứ nhất. Quan hệ tình dục giữa những xung này được call làchậm trộn ¼ chu kỳ.Bằng cách so sánh hai dãy xung lệch pha này, ngoài khẳng định được vận tốc quay còn hoàn toàn có thể xác định được chiều quay!Đầu ra từ cảm biến thứ 2 nói một cách khác là tín hiệu Pha B.

Bên cạnh dấu hiệu pha A cùng pha B, cỗ mã hóa xung vòng quay có thể có cổng đầu ra thứ tía được gọi là Pha Z.Pha Z chỉ xuất đi một xung ứng với từng vòng quay. Biểu hiện này có công dụng xác xác định trí gốc ban sơ hoặc địa chỉ tham chiếu.Bộ mã hóa xung vòng quay tỷ lệ sử dụng xung tham chiếu này là điểm ban đầu để từ đó xác xác định trí tốt đối bằng cách đếm số xung bước đầu từ một vị trí vẫn biết.2. Bộ mã hóa xung vòng xoay tuyệt đối